Natural de Franca no estado de São Paulo, Francis Miller concluiu sua graduação na Universidade Adventista de São Paulo (UNASP). Iniciou seu ministério em 2003 como diretor associado do Ministério de Publicações na Associação Baixo Amazonas (ABA-UNB), tornando- se diretor de Publicações no ano de 2004 no mesmo Campo.
Atuou neste departamento na Associação Amazonas Roraima (AAMAR), Associação Mineira Leste (AML), Associação Sul Espírito Santense (ASES), passou pelos distritos pastorais de Guaranhuns (ASES), Luizote de Freitas (MMO), e foi missionário no Canadá. Desde julho de 2023 está a frente dos departamentos de Publicações e Espírito de Profecia na Associação Mineira Sul.
Casado com Maria Amanda L. Silva, possuem três filhos, Emilly (20 anos), Guilherme (17 anos) e Leonardo (10 anos).