Natural de Pederneiras-SP, Rodrigo se graduou em Técnico de Enfermagem em 2006 e Teologia no Unasp-EC em 2011. Iniciou seu ministério em 2012 na Associação Paulista Oeste como associado de Publicações. Em 2015 assumiu a liderança do departamento de Publicações na Associação Paulista do Vale e em 2019 retorna para a Associação Paulista Oeste, mas agora como líder do mesmo ministério. A partir do ano de 2022, Uendeo esteve à frente do Departamento de Publicações e Espírito de Profecia na Associação Mineira Leste, onde atuou até 2025, ano em que recebeu o chamado para a Associação Mineira Sul.
É casado com Aline Sasso dos Santos, graduada em Administração, Pedagogia e Pós-graduada em Psicopedagogia. Juntos, o casal tem dois filhos, João e Vinicius.